De son nom réel Raymond Samuel, il est né de parents juifs qui sont morts à Auschwitz. Après 1940 il prit le nom de guerre d'Aubrac, et fut l'un des chefs de la résistance française.

Il commença son action de résistant en fondant le mouvement Libération-sud, et se joint à l'état-major du général Delestraint et de son Armée secrète en 1943. Après quelques actions, il fut arrêté par la Milice en Mars 1943, puis relâché. Il fut de nouveau relâché de nouveau en Juin 1943 en compagnie de Jean Moulin, et détenu à Montluc, près de Lyon. Il fut torturé par Klaus Barbie et condamné à mort. Il fut libéré par un commando de résistants dirigé par sa femme, Lucie, le 21 Octobre 1943. Le couple, grillé, s'enfuit en Angleterre en Février 1944. Il revient en France en Août 1944, et nommé Commissaire de la République à Marseilles. Après la guerre, il travailla pour le ministère de la Reconstruction et fut chargé de superviser les opérations de déminage.

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