Officier de carrière de l'aéronavale britannique qui pilotait le biplan Swordfish qui a lancé la torpille qui bloqua la barre et endommagé les hélices du cuirassé allemand Bismarck, le 26 Mai 1941.

Enrôlé dans la Royal Navy en 1935, il obtient son brevet de pilote en 1937 et est accepté dans la Fleet Air Arm – soit l'aéronavale britannique. Il pilota des hydravions Walrus avant d'être transféré à une escadrille d'avions-torpilleurs Swordfish basée sur le porte-avions Ark Royal. Durant la poursuite du Bismarck, il parvient à lancer une torpille sur l'arrière du cuirassé allemand qui permit à la fois de ralentir sa vitesse et d'être retrappé par des navires de ligne de la Home Fleet. Le 9 Février 1942, il est abattu par des tirs antiaériens durant une attaque à la torpille sur les croiseurs Scharnhorst, Gneisenau et Prinz Eugen. Cela lui valut la Victoria Cross à titre posthume. La torpille de Esmond rata le Scharnhorst, mais amena ce navire à dévier de sa direction initiale et heurter une mine.